Projects
배우고 기록한 것들이 모여 나온 결과물.
🌱 자라는 중
🌾 수확 완료
[캡스톤] 드론과 GPS를 이용한 객체 인식 및 실시간 위치 추적
🌾 수확 완료2024.08 – 2025.01비행 중인 드론 영상에서 사람·차량을 실시간으로 인식하고 GPS와 결합해 위치를 추적하는 시스템. 고정 카메라 방범 로봇의 사각지대를 넘기 위한 후속 프로젝트
- YOLOv5
- OpenCV
- GPS
- Python
- 실시간 영상 처리
[캡스톤] 우리두리 - 언어모델 기반 지능형 손자 로봇
🌾 수확 완료2025.03 – 2025.06독거노인의 우울감을 조기에 감지하고 정서적 지지를 건네는 대화형 돌봄 로봇. 음성 처리 파이프라인부터 보호자 전용 앱까지 풀스택으로 구축
- LLM 파인튜닝
- Float16 양자화
- Whisper STT
- 감정 분석
- TTS
- React
- Spring Boot
- Flask
[시큐리티 아카데미] SSPM 진단 프레임워크 - ISMS-P 기반 SaaS 보안 자동 진단
🌾 수확 완료2026.04 – 2026.06ISMS-P 인증 기준을 SaaS 설정 수준으로 풀어 Okta·GitHub·Cloudflare·1Password를 API로 자동 판정하고, 결과를 대시보드와 진단 보고서로 산출한 컨설팅 트랙 팀 프로젝트
- ISMS-P
- Okta
- SSO/MFA
- Python
- FastAPI
- 멀티 에이전트
- Splunk SIEM
- SaaS 보안
[캡스톤] 객체인식 AI 기반 무인 방범 로봇
🌾 수확 완료2024.03 – 2024.07학교 전체가 1인 경비에 의존하는 한계를 보완하는 호관 담당 방범 로봇. 야간 환경에 맞춘 불빛 감응형 탐지 알고리즘과 관리자 모니터링 UI를 설계
- 객체 인식
- 딥러닝 모델 학습
- 야간 영상 처리
- 모니터링 UI
- 로봇
[경진대회] WCRC 물류로봇 경진대회 우수상
🌾 수확 완료2025.05라인트레이싱 기반 물류로봇으로 분류·이송 미션을 겨루는 2025 WCRC 물류로봇 경진대회에서 경운대 3인 팀으로 우수상을 받았다.
- 라인트레이싱
- 물류로봇
- 로봇 경진대회