[경진대회] WCRC 물류로봇 경진대회 우수상
🌾 수확 완료
라인트레이싱 기반 물류로봇으로 분류·이송 미션을 겨루는 2025 WCRC 물류로봇 경진대회에서 경운대 3인 팀으로 우수상을 받았다.
- 라인트레이싱
- 물류로봇
- 로봇 경진대회
개요
2025 WCRC(World Creative Robot Contest) 물류로봇 경진대회에 경운대학교 3인 팀으로 참가해 우수상을 받았다. 라인트레이싱 기반 로봇이 정해진 코스를 따라 화물을 분류하고 이송하는 미션형 경주 대회다.
대회
- 대회명: 2025 WCRC(World Creative Robot Contest) 물류로봇 경진대회
- 일시·장소: 2025년 5월 29~30일, 한국폴리텍대학 영남융합기술캠퍼스
- 규모: 한국·일본 대학·일반부 약 80개 팀 참가
- 주최: 과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원(IITP), 쿠팡풀필먼트서비스
- 주관: 한국폴리텍대학 영남융합기술캠퍼스, 공주대·건양대·경운대 SW중심대학 사업단, 한국로봇교육콘텐츠협회
- 수상: 우수상 (경운대 3인 팀, 시상 영남일보)
대회 방식
핵심은 라인트레이싱이다. 로봇이 10mm 격자로 이루어진 맵 위에서 정해진 라인을 따라 이동하며, 지정된 위치로 화물을 옮기도록 프로그래밍한다. 종목은 이틀에 걸쳐 나뉜다.
- 1일차 분류 종목: 화물을 종류에 맞게 분류하는 미션.
- 2일차 이송 종목: 파렛타이징된 화물을 목표점 사이로, 정해진 레인을 이탈하지 않고 신속하게 옮기는 미션. 미션 수행 정확도와 속도로 순위를 매긴다.
라인을 벗어나면 감점·실패이므로, 센서로 라인을 안정적으로 추종하면서도 코너·분기에서 속도를 잃지 않는 제어가 성패를 갈랐다.
수상 증적
